Aldehuela del Rincón

En invierno hay dos casas abiertas ambas de ganaderos.

Sobre la base de los datos del Censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, se registra la existencia 3 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituyó en municipio constitucional en la región de Castilla la Vieja, partido de Soria,[2]​ que en el censo de 1842 contaba con 31 hogares y 125 vecinos.

A mediados del siglo XIX, la aldea tenía contabilizadas 40 casas.

[6]​ En el año 2000 contaba con 32 habitantes, concentrados en el núcleo principal, pasando a 29 en 2014.