En 1812 prestó servicio en los lanchones corsarios de la naciente Marina del Estado participando en varios combates.

A fines de 1823 fue abandonado y acusado de infidelidad por su esposa Dolores Arrascaeta, lo que tomó estado público, incluyendo la intervención del Gobernador y el Obispo.

Rosales estableció desde su puesto un sistema de vigilancia en la costa bonaerense entre Punta Indio y Quilmes.

El 25 de febrero participó del asalto a Colonia del Sacramento pero el buque varó y recibió fuego constante desde tierra y mar hasta que el 28 se partió en dos.

No obstante consiguieron llegar hasta el Bergantín Real Pedro, buque insignia de la fuerza brasileña, e incendiarlo.

En la noche aprovechando el viento favorable Guillermo Brown se deslizó con la 25 de Mayo al mando de Espora entre la flota enemiga y le descargó dos andanadas desmantelando una corbeta.

[6]​ A medianoche Brown se retiró a sus líneas pero sin fondear y apenas amaneció se lanzó al ataque con todas sus fuerzas pero ambas escuadras desorganizaron sus líneas.

En el combate Brown dijo a Espora alabando la conducta de Rosales "¡Aquel muchacho sabe pelear bien!

Salga usted de mi presencia, porque no reconozco más valientes que Brown, Espora y Rosales!".

La Río había agotado ya sus tiros debiendo usar sus camisas para aprovechar la pólvora suelta.

Participó luego de la Corte Marcial que enjuició a los responsables del asesinato del comandante de la Goleta Guanaco y condenó a muerte al asesino.

Rosales apoyó tempranamente la asonada del General Juan Lavalle y fue nombrado Coronel y comandante de la División Fluvial de Buenos Aires, con insignia en la goleta Sarandi.

Posteriormente fue enviado con una fuerza expedicionaria al mando del coronel Isaac Thompson para remontar la costa bonaerense y tras bombardear la Villa del Rosario, tomó por asalto la ciudad de San Pedro.

Marchó al exilio en la Banda Oriental afincándose en el puerto de Las Vacas, donde hacía salidas menores con lanchones armados.