Inició su carrera como oficial aventurero en la corbeta Vigilancia el 1 de abril de 1816 a las órdenes del comandante Jorge Ross siendo enviado a aguas europeas en misión corsaria entre 1818 y 1819.

Peleó en las costas españolas asistiendo a varios encuentros con buques realistas en los que recibió dos heridas.

Fue luego puesto al mando de la Sin Par con la que realizó un crucero por las costas del Brasil capturando treinta buques imperiales, siete de las cuales pudo trasladar a Buenos Aires.

Sostuvo un fuerte cañoneo con un convoy imperial al que le capturó dos buques.

Tomado prisionero fue conducido a Río de Janeiro y liberado tras la paz en 1828, regresando al país en el bergantín goleta Riobamba.

Transportaba al nuevo gobernador Sargento Mayor José Francisco Mestivier, con 50 soldados, junto con sus esposas e hijos.

Tras el incidente y ataque del USS Lexington a Puerto Soledad, Luis Vernet se había negado a continuar como militar y comandante civil en las Islas Malvinas.

Por lo tanto, Juan Manuel de Rosas nombró en el cargo a Mestivier.

Esto ocurrió cuando el Sarandí estaba ausente de Puerto Soledad por patrullajes.

El motín fue suprimido por los marineros armados desde el ballenero francés Jean Jacques, donde se retiró la viuda de Mestivier, que fue tomada a bordo del Sellador británica Rapid.

[6]​[7]​ El historiador argentino Laurio Hedelvio Destéfani indica que Pinedo, de hecho, hizo los preparativos para resistir.

Esto se compara con los veinte Royal Marines a bordo del Clio.

Pinedo también preparó el barco y habló a la tripulación sobre su voluntad de luchar, pero finalmente decidió no ofrecer resistencia.

[15]​ El jefe de la Sarandí se limitó a dejar al colono Jean Simon como comandante provisional.

Pinedo protestó verbalmente y se negó a bajar la bandera argentina.

[16]​[17]​ Al volver al Río de la Plata, la Sarandí fue observada por los estadounidenses, mientras el USS Lexington se preparaba para zarpar a las Malvinas para proteger los intereses estadounidenses.

Entre enero y mayo de ese año comandó el bergantín Republicano (ex goleta General San Martín).

Posteriormente prestó servicio en la Comandancia de Marina y en 1850 al organizar Rosas una escuadra enarboló su insignia en el pailebote Julio, desde el cual formó una academia naval teórica práctica e instruyó a guardiamarinas, que fue disuelta en 1851.