El término lengua preincaicas se refiere a todas las lenguas andinas y amazónicas habladas a lo largo de la franja occidental de América del Sur que se hablaban en el territorio del imperio incaico antes de la expansión del quechua.
Muchas de estas lenguas fueron desplazadas bien porque las poblaciones fueron deportadas, diezmadas o asimiladas políticamente por los incas o por la colonización europea posterior.
En muchos casos la substitución lingüística completa se produjo en favor del quechua, incluso durante la administración colonial europea, influendo las lenguas preincaicas en las variedades de quechua posteriores.
A continuación se da una lista más o menos exhaustiva de lenguas preincaicas.
El signo (†) se empleará para las lenguas extintas que fueron desplazadas o substituidas por el quechua o el español, y que se convirtieron en lenguas muertas.