Entre los parentescos especulativos se ha propuesto, bajo evidencias poco fiables, que podría estar relacionada con las lenguas chibchas, sobre la base de evidencias léxicas superficiales, aunque el proyecto de comparación sistemática ASJP[2]​ no muestra similitudes particularmente cercanas entre el chibcha y el camsá.

[5]​ Otros autores consideran más probable el parentesco lejano del camsá con otras lenguas asiladas o cuasi-asiladas de la región como el andaquí, el tinigua-pamigua, el cofán o las lenguas barbacoanas.

Tiene seis fonemas vocálicos y 20 consonánticos, entre los cuales se destacan, como peculiaridad, las consonantes retroflejas, también presentes en el guambiano.

Estos son los fonemas de la lengua camsá: Los fonemas p y f aparecen en palabras prestadas del castellano u otras lenguas.

Lista de vocabulario camsá publicada por Huber y Reed (1992):[6]​