Hijo del tenista profesional Torben Ulrich, ya en sus primeros años viajó por todo el mundo por la dedicación familiar al tenis.
Pero su padre deseaba que siguiera su camino: el tenis, por lo cual su educación estaba centrada en aquel deporte, llegando a ser uno de los mejores tenistas en Dinamarca en categorías juveniles, ubicado por momentos entre el puesto 10 y 15 del ranking, lo cual era promisorio para una carrera de este tipo, sin embargo, la música era una pasión demasiado fuerte.
Lars Ulrich se metió de lleno a escuchar a los grupos de la Nueva Ola del Heavy Metal Británico (New Wave Of British Heavy Metal) (NWOBHM), como Iron Maiden, Diamond Head, Motörhead y Black Sabbath, Fist -sus favoritos-, entre otros.
Al año siguiente toda su familia se trasladó desde Dinamarca a New Port Beach en Los Ángeles.
La contradicción vital entre ser tenista profesional o dedicarse a la música era una incógnita constante.
Ulrich creó el sello The Music Company en 1998, distribuido por Elektra, en el cual han firmado los canadienses DDT; los texanos Goudie; Systematic de Oakland, California y Brand New Inmortals, entre otros.
En una entrevista a The Quietus en verano de 2008 Ulrich destaca la importancia del criticado álbum St.
Su primer matrimonio fue en 1988 con Debbie Jones, una mujer británica que conoció en la gira, pero se divorciaron en 1990 debido a la ausencia constante de Ulrich mientras estaba de gira y la grabación del Black Album.
El periódico danés Nordjyske reportó que Lars Ulrich fue captado en el aeropuerto de Aalborg, ubicado al norte de Dinamarca, junto a su nueva novia, la actriz Connie Nielsen, popular por su aparición en Gladiator.
En el episodio, los niños se les enseña que es "malo" descargar música ilegalmente porque multimillonarios como Ulrich ahora tienen que esperar un poco más para comprar cosas extravagantes como un tanque de tiburones para poner junto a la piscina de su mansión (también, cuando Kyle tiene su "epifanía semanal" y proclama que las bandas deben ser de la música, los artistas reaccionan con "estamos por el dinero", asintiendo con la cabeza con Ulrich).
Lars aparece, junto con los demás miembros de Metallica, en la película The Darwin Awards.
Lars también ha hecho apariciones en las películas de Flight 666, Global Metal y Get Him to the Greek.
Ha realizado presentaciones en los programas de televisión Who Wants to Be a Millionaire?
y The Rachel Maddow Show, también tendrá un cameo en el nuevo video de Guns N' Roses, "Better", que aún no ha salido al público.
En 2011 apareció en la película para TV Hemingway & Gellhorn en el papel del director "Joris Ivens".
Ulrich usó durante un tiempo baquetas Regal Tip, pero cambió a Easton Ahead en 1994.