El Lancia Musa fue lanzado al mercado en el 2004 y se basaria en la que será la futura plataforma denominada "Project 198", originalmente creada para la tercera generación del Fiat Grande Punto (2005 -> 2021), ó el A.Romeo MiTo, donde se rebasará por primera vez la barrera de los 4 metros en el segmento B.
[1] En el interior se han utilizado materiales de elevada calidad como el tejido alcantára (textil), o cuero; así como detalles cromados.
El Musa no ofrece dentro de sus motorizaciones el motor base 1.2 que sí está presente en el Fiat Idea, pero, en cambio si ofrecerá para todas la demás versiones la transmisión semiautomática Dolce Far Niente.
El Lancia Musa se fabrica desde 2004 en la planta de Fiat Mirafiori en Turín, Italia.
El eslogan utilizado en aquella ocasión -"Lancia Musa: City Limousin"- sería recuperado en 2008 para un anuncio del modelo protagonizado por Carla Bruni no sin cierta polémica, al aparecer en televisión poco después de que la cantante anunciase su matrimónio con el presidente francés Nicolas Sarkozy.