En el modo semiautomático la inserción de las marchas se efectúa con la palanca situada en el túnel o/y con levas en el volante.
Una vez arrancado el vehículo, la presión en el pedal del freno confirma al sistema la presencia del conductor en el puesto de conducción y permite insertar la primera marcha o la marcha atrás (en caso de firme resbaladizo se puede arrancar en segunda).
Además, para garantizar la seguridad y prevenir solicitudes de cambio de marcha no deseadas, el sistema acciona el punto muerto cuando el motor todavía está encendido y se abre la puerta.
La gestión automática del sistema «Dualogic» dispone de dos lógicas: Normal y Economy.
En modalidad semiautomática, el sistema permite la reducción cuando el conductor inserta una marcha inferior para afrontar una curva.