Fueron sus abuelos paternos Felipe III y Juana II de Navarra y los maternos Juan II de Francia y Bona de Luxemburgo.

Era sobrina del rey Carlos V de Francia y hermana, por tanto, del rey Carlos III de Navarra.

[1]​ El 2 de septiembre de 1386, en la localidad de Saillé-près-Guérande, se casó con el duque Juan V de Bretaña,[2]​ naciendo de este enlace 9 vástagos, 4 varones -el mayor de ellos, Juan VI, hereda el ducado; años más tarde, el segundo hijo varón, Arturo, sucederá a sus sobrinos en Bretaña- y 5 hijas.

Aunque de esta unión no hubo descendencia, Juana supo llevarse muy bien con sus hijastros, llegando incluso a ponerse del lado del futuro Enrique V en sus querellas con su padre.

Una vez liberada, llevó una existencia tranquila durante el resto del reinado de Enrique V y luego bajo el de su hijo y sucesor, Enrique VI.