Juan de Haro y Sanvítores nació en el año 1565 en Medina del Campo, Valladolid, y sus padres eran Juan de Haro y Loarte[1] e Inés de Sanvítores y de la Peña.
[1] Su abuelo paterno, Sebastián, era gentilhombre de cámara del emperador Carlos V y su acemilero mayor.
Juan pasó muy joven a las Indias y se estableció en la ciudad de Cumaná, en donde llegó al rango de capitán.
Como militar ejerció la profesión en Flandes.
Fue jefe del Tercio de Galeones.