Se enroló en el Ejército Unido Libertador de Chile.
En 1826 estuvo en la batalla de Bellavista, en Chiloé y en 1830 ascendió a sargento mayor.
Obtuvo, por esta acción, una condecoración y para distinguirlo de su primo José Antonio, se le concedió para sí y para sus descendientes hasta la cuarta generación, el título de "Leal", que usó desde entonces y que ha pasado a sus descendientes, más que como un título, como parte del apellido: Vidaurre-Leal.
En el año 1838, se incorporó al Ejército Unido Restaurador del Perú y participó en las acciones de Portada de Guías y Yungay.
Diputado por Lautaro, período 1858-1861; integró la Comisión Permanente de Guerra y Marina.