La segunda vez se casó con Cana, de la familia Čotrić.
Su hijo Milan murió cuando era niño y Miloš optó por la vocación de oficial.
Dos de sus hijas, Velika y Cveta, se casaron con oficiales.
Durante sus estudios en Prusia realizó un entrenamiento militar en el segundo batallón de ingenieros en Štětín.
Luego renunció al servicio militar y fue trasladado a la reserva.
Esta decisión no entró en vigor, fue anulada el 30 de noviembre de 1877, y con una nueva decisión del Gobierno, con la misma fecha, fue enviado a la frontera hacia Turquía.
Participó en la liberación del sur de Serbia, hasta Vranje y Grdelica.
Con su ascenso al trono, Belimarković fue relevado de este deber y se retiró por tercera vez.
[2] Pasó los últimos años de su vida en Vrnjačka Banja, donde tenía una gran villa.
Como gran propietario de bienes inmuebles y otros activos, fue, junto con Đura Horvatović, uno sus nuestros generales más ricos.