Ambas familias habían llegado al Virreinato de la Nueva Granada durante el siglo XVIII.

[1]​ Comenzó sus estudios elementales con el sabio cubano Manuel del Socorro Rodríguez, entonces director de la Biblioteca Nacional.

Desde entonces mostró interés por el dibujo y la contemplación de libros ilustrados con grabados, que copiaba a lápiz.

En 1819, poco después de abandonar la prisión, su padre Primo, y Groot quedó en la ruina.

En la isla, continuó estudiando pintura, perspectiva, y aprendió a hacer retratos de relieve en cera.

Con doña Petronila tuvo cinco hijos: María Francisca, Rosa, Dolores, Tomás y Juanita.

En 1832, el comerciante inglés Joseph Brown animó a Groot para que realizara cuadros de vistas y paisajes nacionales en acuarela, lápiz y pluma, que pronto pudo vender a visitantes ingleses.

Ese mismo año, luego de un retiro espiritual en el convento de San Diego, renunció a la masonería, retornó a la fe católica y, en 1834, abandonó la línea santanderista, más liberal, germen del Partido Liberal para adscribirse, poco después, al sector "ministerial" germen del Partido Conservador Colombiano.

Ese mismo año, el arzobispo Manuel José Mosquera fundó el periódico El Catolicismo, con el cual Groot colaboró hasta su muerte.

En 1856 fue nombrado Representante por Bogotá ante el Congreso, donde participó en los debates sobre la abolición de la pena de muerte, y junto con otros congresistas conservadores, como Pedro Fernández Madrid, Carlos Holguín, José Joaquín Ortiz e Ignacio Gutiérrez, formó el grupo encabezado por Mariano Ospina Rodríguez.