[4]​ Espinosa fue autodidacta y desde los catorce años se vinculó a las pugnas por la independencia.

Motivado por el fervor patriótico tras los sucesos del 20 del julio de 1810, solicitó ingresar al recién creado batallón de infantería "Guardias Nacionales".

Participó en las fuerzas organizadas por Antonio Nariño durante la Patria Boba.

José Caicedo Rojas la obra conocida como Memorias de un Abanderado.

Fue uno de los artistas más importante del siglo XIX en Colombia, ya que su obra es extensa, perdurable y muchas personalidades famosas pasaron por sus estudio.