[1]​ Al ser abandonado por sus padres en la infancia, fue criado por la mulata Bartola Madrid.

Tomó su apellido de su padrino, el mantuano José Domingo Blanco.

Iniciaría estudios en el seminario de Caracas en 1795 y en 1798 recibe autorización del obispo Juan Antonio de la Virgen María y Viana (1745-1800) para vestir prendas sacerdotales.

En 1805 solicita su graduación por los cursos de filosofía y teología, pero al ser un hijo natural (bastardo o no legal).

Apoya a Manuel Piar en la Batalla de San Félix[2]​ y este lo nombra comandante general.