En su ejército viajaban cerca de 500 estudiantes, el Segundo Escuadrón de Agricultores bajo el Coronel Leandro Palacios, 200 jinetes orientados por Francisco Antonio Paúl, el Batallón Girardot comandado por Luis Lamprea, el Batallón Valencia orientado por el Coronel Manuel Gogorza, el Batallón Quinto de La Unión bajo José Luciano D‘Elhuyar.

[15]​ Hay registros que también participaron en la batalla el Coronel Andrés Linares Quintero, Carlos Soublette[16]​ y Manuel Villapol,[17]​ los cuales en total sumarían 2.000 infantes y 200 caballos.

A las 6 de la mañana el comandante D'Elhuyar empezó el combate por los patriotas en el flanco izquierdo hacia la cumbre del cerro de Vigirima, mientras Ribas ataca el centro; la pelea se generaliza por seis horas pero sin resultados efectivos, probablemente por lo accidentado del terreno.

[18]​ El Coronel Villapol fue herido al caer desde lo alto de unos riscos o peñascos durante la acción.

Entre los criollos vencedores en Vigirima, junto con los dispersos en Barquisimeto, el coronel Vicente Campo Elías con el batallón Barlovento procedente del Guárico, y diversos contingentes enviados del Tuy y de Caracas, se reunieron en San Carlos unos 2.000 infantes y 1.000 jinetes llamados «batallón sin nombre» que, bajo el mando de Bolívar se enfrentaron 10 días después de Vigirima en la batalla de Araure.