Hijo del general José Rafael Gabaldón y de María Teresa Márquez.
Acompañó a su padre en el alzamiento antigomecista que éste dirigió desde su hacienda de Santo Cristo (estado Portuguesa, entre abril y mayo de 1929).
Obtuvo el Doctorado en Ciencias Políticas en la Universidad Central de Venezuela en 1936.
En sus obras históricas y jurídicas, así como en sus colaboraciones para la prensa, destacó siempre la acción de los hombres y mujeres del común, la voz del pueblo.
Su hermano menor, Argimiro Gabaldón, también fue un dirigente destacado de los años 60 influenciado por la Revolución Cubana.