Su padre luchó al lado de Luis Moya, primer Jefe Maderista en Zacatecas.

Cuando Victoriano Huerta asumió el poder en febrero de 1913 Joaquín Amaro tomó las armas, y adquirió pronto gran fama entre los militares michoacanos.

Cuando los villistas invadieron Michoacán, Amaro y sus fuerzas se replegaron hacia el sur.

Joaquín Amaro y sus tropas quedaron incorporados al Ejército de Operaciones comandado por el general Álvaro Obregón.

División del Ejército Obregonista, participó en la Batalla de Celaya, donde hizo un brillante papel.

Al ser expulsado Plutarco Elías Calles del país, se le concedió una licencia ilimitada en el ejército.

En 1943, llevó a cabo un estudio titulado “Problemas de nuestra Defensa Nacional”.