Sus hermanos incluían al príncipe Jorge de Schaumburg-Lippe y al príncipe Adolfo de Schaumburg-Lippe, marido de la princesa Victoria de Prusia.
A pesar de su alto nacimiento, Ida y sus hermanos fueron educados de manera muy sencilla; una fuente afirma que "sabían más sobre la cocina que muchas mujeres de grado inferior".
[2] Ida también fue bien educada, y era capaz de sostener su propia discusión sobre filosofía y ciencia con los hombres más ilustrados en su principado.
[1][3][4] Consecuentemente, Ida se convirtió en su consorte y fue referida como Su Alteza Serenísima la princesa de Reuss-Greiz.
Tuvieron los siguientes hijos: Ida murió el 28 de septiembre de 1891, el mismo año en que se produjo el incidente diplomático vienés, a la edad de 39 años en Schleiz, pocos meses después de dar a luz a su última hija.