Tal raíz es prerromana y se debe emparentar con la base kar, 'piedra' [2] El municipio se encuentra situado «á la falda S. de una sierra»[3] en la comarca de la Mesa de Ocaña.
Linda con los términos municipales de Yepes, Ocaña y Cabañas de Yepes al norte, Dosbarrios al este, La Guardia, Villanueva de Bogas y Mora al sur, y Villamuelas y Villasequilla al oeste.
Tras la reconquista, en 1154 Alfonso VII, concedió a los mozárabes malagueños algunos terrenos en Valdecarábanos para su repoblación.
Entregado el territorio a la Orden de Calatrava, a finales del siglo XII; sus Caballeros levantan, sobre dominante cerro, donde probablemente existía una obra musulmana, el Castillo de la Huerta que duraría hasta el siglo XVIII.
A mediados del siglo XIX, la villa tenía contabilizada una población de 2005 habitantes.