Al morir su padre en 1567, el Landgraviato de Hesse fue dividido entre los cuatro hijos del primer matrimonio del landgrave fallecido.
Goar en la margen izquierda del río Rin.
Desde ahí controlaba las poblaciones de Schotten, Stornfels, Bad Homburg, Lißberg, Ulrichstein, Itter, y la parte del anterior alto noble y remarcablemente rico Condado de Katzenelnbogen[1] al norte del río Meno.
Mauricio el Iluminado (1572-1632) fue Landgrave de Hesse-Kassel desde 1592 hasta 1627.
Sus hijos menores recibieron herencias con las que crearon varias líneas cadetes de la casa (Hesse-Rotenburg, Hesse-Eschwege y Hesse-Rheinfels), entre las cuales sobrevivió, con fusiones e integraciones, la de Hesse-Rheinfels-Rotenburg hasta 1834.