Guillermo fue medio hermano menor de María de Champaña y Alix de Francia.
Fue hermano mayor de Enrique el Joven, Matilde, duquesa de Sajonia, Ricardo I de Inglaterra, Godofredo, duque de Bretaña, Leonor, Juana de Inglaterra y Juan I de Inglaterra.
Murió a los dos años de edad en el Castillo Wallingford, y fue enterrado en la Abadía de Reading a los pies de su bisabuelo Enrique I de Inglaterra.
En el momento de su muerte, ya se le había dado el título de Conde de Poitiers.
Cuando su padre, casado con Leonor de Aquitania, le confirió el título de Conde lo que sucedió en realidad fue una reactivación del título, separándola del ducado.