Participarían también en la lucha contra los moriscos en la serranía de Ronda (1499-1502).Así pues, los capitanes tan sólo tenían obligación de residir con sus compañías seis meses al año, no habiendo guerra ni llamamiento.En esta campaña, participaron integradas en las guardias unos 150 arcabuceros a caballo, y en 1605 habría una compañía de las Guardias que sería de arcabuceros a caballo.Se intentó que las compañías se reforzasen hasta un número de 80 o 100 plazas, pero en 1638 la media no llegaba a los 40 soldados, habiendo asimismo soldados desmontados y numerosos caballos no aptos para el servicio.Transcurrida la primera mitad del siglo XVI, será extraño, no obstante, ver dichas tropas fuera de las fronteras del reino de España.
Guion de la Guardia Vieja de Castilla según se conserva en las recreaciones históricas.
