[1]​ Durante su adolescencia, debido a la prisión de su padre ordenada por el rey Juan II de Castilla en 1448, organizó varias incursiones militares contra la nobleza leal al rey.

Empero no prestó ayuda a esta ciudad que cayó en poder del Condestable de Castilla ni participó en la batalla de Olmedo, en 1467, en la que combatieron ambos aspirantes regios.

[3]​ Fallecido el rey Enrique IV, García tomó partido por la futura Isabel I de Castilla —hermanastra del fallecido rey que estaba casada con el futuro rey Fernando II de Aragón— y la apoyó en su enfrentamiento con Juana la Beltraneja en la Guerra de Sucesión Castellana.

García participó en la Batalla de Toro, en 1476, en la que los ejércitos isabelinos vencieron a las tropas juanistas.

En la corte ducal trabajó el prestigioso músico Juan de Urreda antes de incorporarse a la capilla musical del Rey Católico, además de poetas como el comendador Diego Román y el madrileño Juan Álvarez Gato, también ligados a esta corte nobiliaria.