El Señorío de La Horcajada fue una jurisdicción feudal española de la Alta Edad Media, conocida con anterioridad como Señorío de la Puebla de La Horcajada (1298) (1393),[1] junto el Señorío de Mirueña de los Infanzones (1443) propiedad de la Casa de Contreras[2] [1]; y que posteriormente, a finales del siglo XV por segregación del señorío de Valdecorneja, pasará a la casa de Toledo o casa de Álvarez de Toledo, que se ubicó geográficamente en La Horcajada, Ávila.
El primer señor se instaló en el Palacio de La Horcajada, fortaleza que ya existía.
El II señor fue Fernando Álvarez de Toledo y el III, su hijo, Antonio Álvarez de Toledo.
El IV señor, Antonio Álvarez de Toledo y Dávila, se trasladó a vivir a Madrid, donde murió sin sucesión hacia 1630.
Después del fallecimiento sin sucesión del IV señor, se desató un largo pleito, tras el cual el señorío quedó para los duques de Alba de Tormes, quienes fueron los señores de la villa de La Horcajada hasta la supresión de los señoríos, a principios del siglo XIX.