Es un pueblo pequeño próximo a la A-1 que pasa por el municipio.
Se encuentra entre los que más ha crecido en los últimos 10 años en el nordeste segoviano, con gran número de segundas residencias.
Su economía está basada en la agricultura, la ganadería, los oficios y el turismo activo y rural, ya que en la última década el pueblo ha experimentado un gran desarrollo del ocio en torno a actividades de multiaventura.
Sepúlveda y su tierra pertenecieron siempre al realengo, sin solución de continuidad.
El escudo heráldico y la bandera que representan al municipio fueron aprobados oficialmente el 04 de abril de 2008.