Gonópodo

Algunos están muy decorados con estructuras elaboradas que pueden desempeñar funciones en la competencia espermática, y pueden usarse para diferenciar e identificar especies estrechamente relacionadas.

[4]​ Los machos de la subclase Pentazonia (que incluye a Oniscomorpha y Glomeridesmida) carecen de gonópodos pero poseen unos apéndices desarrollados conocidos como telópodos en la parte posterior del cuerpo y que utilizan para sujetar firmemente a las hembras durante la cópula.

[7]​ Su compleja morfología puede estar determinada por la competencia espermática u otras formas de selección sexual, con algunas estructuras que sirven para extraer o desplazar los espermatozoides de otros machos y otras que actúan para estimular a las hembras a ser sexualmente receptivas.

En las primeras etapas del desarrollo, todas las patas son marchadoras y no se pueden utilizar para determinar el sexo.

A través de sucesivas mudas, las patas marchadoras se metamorfosean en gonópodos maduros.

Uno de los dos gonópodos de Oxidus gracilis . Imagen MEB en falso color (barra de escala: 0,2 mm.
Gonópodos pares ( g ) en los genitales del macho de Corydalus cornutus .
Variedad de gonópodos en 20 especies de Chaleponcus (Spirostreptida, Odontopygidae) de Tanzania.
Desarrollo de los gonópodos en Nopoiulus kochii ( Julida , Blaniulidae ). A: juvenil con patas en el segmento 7 (asterisco). B: siguiente etapa, donde las patas marchadoras sor sustituidas por gonópodos primarios. C: estadio adulto con gonópodos (coloreados) en lugar de patass.
Sinocallipus steineri
Glomeris troglokabyliana patas marchadoras (A, B) y telópodo (C)
Ommatoiulus chambiensis anterior derecha (1) y posterior (2)
Desmoxytes lingulata
Illacme plenipes , la fecha apunta a los gonópodos anteriores
Sphaeromimus vatovavy tolópodos posteriores
Aphistogoniulus jeekeli anterior (A) y posterior izquierdo (B)