Opisthandria Verhoeff, 1894 Pentazonia es una infraclase de artrópodos miriápodos diplópodos que contiene el superorden Oniscomorpha, milpiés que pueden enrollarse formando una bola y el orden Glomeridesmida que no pueden.
Sus rasgos distintivos (sinapomorfias) incluyen esternitos divididos, labro con un único diente mediano y un pigidio agrandado en el segmento más posterior del cuerpo.
[1] Pentazonia está en la subclase dominante de diplópodos Chilognatha que tiene un exoesqueleto calcificado y patas modificadas de transferencia de esperma (gonópodos) en los machos.
A diferencia de Helminthomorpha, la otra infraclase de Chilognatha, los gonópodos se localizan en el segmento corporal posterior y se conocen como telópodos.
Los miembros de Pantazonia tienen un cuerpo relativamente corto, con entre 13 y 21 segmentos corporales.