Oniscomorpha

Armadillomorpha Verhoeff, 1915 Los oniscomorfos (Oniscomorpha) son un superorden de artrópodos miriápodos diplópodos.Como defensa también pueden exudar un líquido nocivo, que puede ser cáustico y tóxico, para repeler a los depredadores.[4]​ El orden Glomerida se encuentra predominantemente en el hemisferio norte e incluye especies como la europea Glomeris marginata.[11]​ Sphaerotheriidans tienen trece segmentos del cuerpo, y no poseen las glándulas repugnatorial.[5]​ Oniscomorpha también incluye el orden extinto Amynilyspedida del Carbonífero superior de Norteamérica y Europa.