Es un término general que cubre cualquiera de las partes del cuerpo homólogas que se puede extender desde un segmento del cuerpo.
Estas partes incluyen antenas, piezas bucales (incluyendo las mandíbulas, maxilares y maxilípedos), branquias, patas caminadoras (pereiópodos), patas nadadoras (pleópodos), órganos sexuales (gonópodos), y parte de la cola (urópodos).
Normalmente, cada segmento del cuerpo lleva un par de apéndices.
Todos los apéndices de los artrópodos son variaciones de la misma estructura básica (homólogos), y la estructura es controlada por genes homeobox.
Los cambios en estos genes han permitido a los científicos producir animales (principalmente Drosophila melanogaster) con apéndices modificados, tales como patas en lugar de antenas.