En la anatomía de los crustáceos, los maxilípedos son apéndices híbridos que presentan estructura birrámea.
Se originan en segmentos torácicos anteriores y presentan características de apéndices locomotores y de alimentación.
[4][5] Las clases de maxilópodos poseen de 0 a 1 par de maxilípedos birrames los cuales son derivados del sexto segmento cefálico, el cual ha modificado apéndices locomotores transformándolos en los maxilipedos.
[4][5] Los decápodos usan sus largas setas presentes en el primer o tercer par de maxilípedos para llevar el alimento suspendido hacia el aparato mandibular.
Esto les permite filtrar el agua dos veces evitando la entrada de arena.