Galeotto I Malatesta (1299-1385) fue un condottiero italiano, señor de Rimini, Fano, Ascoli Piceno, Cesena y Fossombrone.

En 1333 fue capturado mientras asediaba Ferrara, pero pronto fue liberado y luchó junto a Ferrantino Malatesta contra el legado papal en Romaña.

Cuando este último conspiró contra él, Galeotto lo encarceló y se declaró señor de Rímini.

En 1372, el papa Gregorio XI confirmó a Galeotto comandante general del ejército papal contra Bernabò Visconti, a quien derrotó en Montichiari, cerca de Brescia, al año siguiente.

Más tarde, luchó contra Guido da Polenta por Cesenatico, conquistando Senigallia de él en 1383, así como otras tierras.