Los Fuzileiros cuentan con recursos para mantener una competencia, experiencia y preparación excepcionales.
Sin embargo, desde 1585, existían tropas especializadas para proporcionar artillería y fusileros en los buques de guerra portugueses.
En el siglo XVIII se creó un segundo regimiento de infantería naval.
En 1797, en el reinado de Reina María I, todos los regimientos de la Marina fueron fusionados e integrados en la nueva Brigada Real de la Marina (Brigada Real da Marinha), que incluía tres divisiones: Fusileros (fuzileiros), Artilleros (artilheiros) y Artifices (artifices e lastradores).
En 1807, la Brigada fue reorganizada, pasando a estar formada por tres batallones, todos ellos de Artilleros.
Todos los marineros del Cuerpo recibían una formación general que incluía marinería, artillería, infantería, combate con armas blancas, abordaje y desembarco anfibio.
Since 2015, the Portuguese Marine Corps is organized into: Las unidades de tareas permanentes del BF2 están diseñadas para realizar incursiones de comandos y otras operaciones anfibias a pequeña escala.
Los reclutas en formación están constantemente sometidos al estrés y a la presión de los instructores, que no les dan tregua.
Las últimas fases del curso son principalmente ejercicios de campo que imitan las operaciones reales en los teatros terrestres y anfibios.
Esta última fase pone a prueba lo enseñado y practicado en las etapas iniciales, como patrullas de reconocimiento, incursiones de asalto, emboscadas, operaciones CQB/urbanas, SERE, guerra NBQ, etc.
El curso culmina con una marcha en grupo de 60 km que debe completarse en un tiempo determinado.
Tras completar con éxito su formación, los Fuzileiros reciben la boina azul oscuro y la insignia del curso en una ceremonia oficial antes de ser asignados a unidades operativas.