Se prepara con frijoles guisados con cebolla, ajo, chile, tocino, salchicha.

Otros ingredientes comunes son tomates, cilantro, jamón, salsa, carne de cerdo, chicharrón (en este caso son llamados frijoles puercos por el chicharrón) y chorizo.

La receta de los frijoles charros varía de región en región y de casa en casa por ser recetas muy antiguas, cuyos orígenes se remontan en el virreinato por antiguos vaqueros del norte del país, también conocidos como Charros, que se dedicaban a cuidar y muchas veces, tenían que improvisar para preparar sus alimentos con los ingredientes que tenían a la mano, de donde proviene su nombre; estos desarrollaron el platillo, ya que al vivir en zonas áridas contaban solo con granos y ristras de chiles y ajos, embutidos y casquería en general que provenía de su profesión; sus ingredientes típicos son frijol pinto, tocino, chorizo, en ocasiones salchicha o costilla, chiles secos o encurtidos, tomate, cebolla, ajo y hierbas de olor; los frijoles charros suelen cocinarse y servirse en enseres de barro y suelen dejarse con consistencia caldosa.

En la Ciudad de México por lo general son caldosos y se consumen con frecuencia como sopa en taquerías.

Todos los ingredientes van picados y pueden agregarse a los frijoles al natural o sofritos con antelación.