Este motor se siguió desarrollando por Siddeley-Deasy con el nombre de Puma.En 1923 estableció su propia consultoría en Londres,[2] junto con el también influyente diseñador Harry Ricardo.Allí diseño el famoso de Havilland Gipsy refrigerado por aire y con una disposición en línea, alcanzando el mismo éxito que tenía la compañía Cirrus Engine en el ámbito de la aviación.Durante este período Frank Halford también diseñó y construyó el automóvil de carreras Halford Special, con el que corrió en numerosas carreras entre 1925 y 1926, incluyendo el Gran Prix Británico disputado en Brooklands en 1926.Halford continuó trabajando en motores a reacción, turbopropulsores y cohetes.
Frank Halford en una motocicleta Triumph-Ricardo de 1922
