En 1116 participó en la revuelta galaico-portuguesa contra la reina Urraca, liderada por su padre Pedro Froilaz en alianza con Teresa, condesa regente de Portugal y media hermana de la reina Urraca.

Este levantamiento pretendía defender los derechos del coronado como rey en Galicia, Alfonso Raimúndez, el futuro Alfonso VII, así como garantizar la autonomía de Galicia (incluyendo el condado portucalense) frente a la reina de León.

Ambos acabaron siendo derrotados en la batalla de San Mamede en 1128 cuando pretendían hacerse con la soberanía del espacio galaico-portugués.

Comanda las tropas gallegas al servicio de Alfonso VII en sus incursiones contra los almohades.

Se le conocen dos estancias en Tierra Santa al hilo de la segunda cruzada.