Cursó estudios de bachillerato en el prestigioso Colegio San Bartolomé la Merced, en Bogotá, Colombia.
Allí obtuvo el título de doctor en Derecho en 1951,[1] que era el que se concedía hasta los años ochenta del siglo XX a quienes cursaban el pregrado en esta disciplina en Colombia, aunque no se trataba de un doctorado.
En 1963, fue designado rector por el cuerpo de profesores y el consejo estudiantil, en reemplazo de su padre, Ricardo Hinestrosa Daza, cargo que desempeñaba desde entonces, sólo con breves interrupciones para atender cargos públicos.
Así mismo, fue miembro de la Junta Directiva del Consejo Colombiano para la Educación Superior, en 1992.
Hinestrosa Forero ha recibido múltiples distinciones, condecoraciones y títulos de honor.