[4]​ Fueron cofundadores de la entonces UAO: Carlos Cuesta Gallardo,[5]​ Ángel Leaño Álvarez del Castillo,[6]​ su hermano Antonio Leaño Álvarez del Castillo, y Dionisio Fernández Sahagún.

Vicente Lombardo Toledano, director de la Escuela Nacional Preparatoria utilizó la convocatoria para presentar y lograr aprobar el ideario socialista en la educación.

Se fundó al mismo tiempo que la UAG, y las primeras clases fueron impartidas el 5 de junio de 1935, en su sede original en Avenida Tolsá 238, en Guadalajara (la ahora Avenida Enrique Díaz de León Sur), en el edificio donado por el señor Ramón Garibay, que posteriormente se convirtió en hospital universitario y aún se utiliza como tal.

Ha mantenido un nivel académico que le permite sostener un prestigio internacional reconocido en varios países.

Cuentan también con el Instituto de Ciencias Biológicas, UAG campus Santa Anita (Tlaquepaque), UAG Campus Tepic, UAG Campus Tabasco, Instituto Autónomo de Educación de Tecomán (IAETAC), el colegio Lomas del Valle y educación básica en Santa Anita.