Lucho al lado de Bolívar estuvo al frente del batallón Aragua y peleó en la primera y segunda batalla de Carabobo y en 1822 fue herido en el sitio de Puerto Cabello.

Fue herido en el asedio de Puerto Cabello de 1813 y conquistó Ocumare del Tuy, estuvo en la emigración a Oriente en 1814 hasta exiliarse en las Antillas.

Se unió a las guerrillas de Juan Bautista Arismendi en el Orinoco, gobernó las misiones de Caruache y destacó en Las Queseras del Medio de 1819.

[1]​ Durante La Cosiata fue jefe militar de Caracas con grado de coronel, pero a fines de agosto de 1826 se pronuncia contra José Antonio Páez y marcha con el batallón Apure a Barcelona.

Sin embargo se une a Páez en la guerra civil venezolana de 1848 en contra de la dictadura de José Tadeo Monagas, durante la cual es derrotado por Juan Antonio Sotillo.