Para noviembre de 1791, era justicia mayor y Comandante de Armas del Norte (Santa Ana), cargo que posteriormente ocupó su hijo, Juan Bautista.

En 1804 contrajo matrimonio con su primera esposa, María del Rosario Irala.

[3]​ Bolívar escribió los detalles al Congreso de Nueva Granada.

Sin embargo, no se desarrolló ningún combate debido a un plan de amnistía propuesto por Morillo.

En 1816, nuevamente se rebeló contra España, causando una matanza entre las tropas y civiles españoles en Margarita, y apoyó ampliamente a Bolívar cuando este procedente de Haití, desembarcó en Margarita (3 de mayo) con su expedición de los Cayos.

Después de esta acción fue comisionado por Simón Bolívar ante los generales Manuel Piar, José Antonio Páez, Pedro Zaraza y Manuel Cedeño para entregarles el plan para la campaña sobre Caracas, que Bolívar preparaba en Barcelona, pero que no se llevó a cabo.

En 1828, ya en situación de retiro, Arismendi fue designado por el general en jefe José Antonio Páez, segundo comandante del Ejército.

En agosto del mismo año, durante la crisis político-militar conocida como la Revolución de las Reformas, estando al lado del gobierno de José María Vargas secunda a José Antonio Páez.