[3]​[4]​[9]​ La expedición estaba dirigida por Robert Devereux, II conde de Essex como almirante y general en jefe, Thomas Howard, I conde de Suffolk como vicealmirante, y sir Walter Raleigh como contraalmirante.

[11]​ La escuadra holandesa estaba comandada por el teniente-almirante Jacob van Wassenaer Duivenvoorde.

[11]​ Otros participantes notables fueron Henry Wriothesley, III conde de Southampton (al mando del galeón HMS Garland), el barón Jacob Astley de Reading, Edward Michelborne a bordo del Moon,[12]​ Sir Robert Mansell, y el poeta John Donne.

A pesar de los reveses sufridos, la reina se empeñó en mantener el ataque aunque Essex prefirió olvidarse de El Ferrol probablemente bien defendido, optando por apostarse frente a Lisboa que tampoco atacó.

Para mayor fracaso, Garibay, supuestamente bloqueado y a la defensiva, frente a todo pronóstico, embarcó a toda su tripulación y aprovechando una ocasión propicia, pasó velozmente los ingleses que ni le cortaron el paso ni le persiguieron.