[2]​ Partió a luchar en la Primera Cruzada en 1096 junto con sus hermanos Godofredo y Balduino.

Eustaquio, sin embargo, volvería pronto para retomar la administración de sus dominos.

Eustaquio y María tuvieron una hija, Matilda de Boulogne.

Cuando su hermano pequeño Balduino murió en 1118 a Eustaquio se le ofreció el trono de Jerusalén.

Ahí recibió la información de que un familiar lejano, Balduino de Bourcq había sido ya coronado, por lo que Eustaquio retornó a Boulogne.