En su término se ubica el despoblado de Pociague, del que quedan restos de una iglesia románica, destrozados por su actual uso como edificio agrícola.Sus casas se agrupan en torno a la llamada Plaza Mayor, en la que existió una fuente que sirvió de abastecer de agua a sus vecinos.[3] En el siglo XIV se la nombra como Escaravaiosa en varios documentos de la descripción de unas propiedades: “do a los clérigos del cabillo de Cuellar, a los que agora son e an de ser cabadelante, la tierra que he a Los Chorrillos, por do[n] uan a Escaravaiossa”.[4] Hasta el siglo XIX se denominó simplemente Escarabajosa, que significa lugar de rosales silvestres,[5] añadiéndole después el nominativo "de Cuéllar".[3] En este siglo también sabemos que contaba con setenta edificaciones de «aspecto humilde» y una escuela con unos treinta alumnos.
Fragmento de la hoja 401 del Mapa Topográfico Nacional de España de 2014 en el que se representa parte de Escarabajosa
