[1][2] Era hija del príncipe Juan Jorge II de Anhalt-Dessau, y de Enriqueta Catalina de Nassau, y nieta del príncipe Federico Enrique de Orange-Nassau.
Contrajo matrimonio con su primo, el príncipe Enrique Casimiro II de Nassau-Dietz, en 1683, a la edad de 17 años.
Cuando Enrique Casimiro murió en 1696, se convirtió en regente en nombre de su hijo, Juan Guillermo Friso, quien sucedió a su padre en todos sus títulos.
Enriqueta Amalia murió en 1727, a la edad de 59 años, y fue enterrada en Dietz.
Enrique Casimiro II y Enriqueta Amalia María tuvieron nueve hijos: