Amalia pasó su niñez en el castillo de su familia en Braunfels.

Cuando las fuerzas imperiales derrotaron a Federico V, Amalia huyó junto con la reina embarazada hacia el oeste.

El viaje concluyó en La Haya, donde el estatúder Mauricio de Nassau les otorgó asilo.

Juntos, lograron expandir la vida cortesana en La Haya e hicieron construir varios palacios, entre ellos el Huis ten Bosch.

En 1649, el rey Felipe IV de España le otorgó la zona que rodea Turnhout.