La casa Nassau es una familia noble de importancia europea, cuyos inicios se remontan al siglo X y que aparece por primera vez como Conde de Laurenburg an der Lahn.

Vive casi exclusivamente en los Países Bajos, así como sus sucesores: Heinrich Casimir I (1632-1640), Wilhelm Friedrich (1640-1664), quien fue elevado al estado principesco imperial en 1654, seguido de Henry Casimir II (1664-1664).

El único hijo del príncipe William Frederick de Nassau-Dietz y la princesa Albertine Agnes , la segunda hija, el príncipe Frederick Henry de Orange-Nassau, siguió en 1664 al padre herido como gobernador de Frisia, Groninga y Drente bajo la tutela de su madre.

Su relación con el Príncipe Guillermo III, seis años mayor que él, a quien su madre lo retrató como modelo, se nubló en su juventud.

El escritor Eberhard Werner Happel menciona a Henry Casimir en 1681 en su novela Christian Potentate War (4.º libro, 6.º capítulo).