Hijo de Manuel Jesús Madrid Quezada y Luisa Osorio Garay.
Educado en el Instituto Nacional y en el Liceo Miguel Luis Amunátegui.
Se dedicó también a las labores agrícolas y explotó su fundo “El Ranchillo”, en Curacaví; su principal producció fue carbón, trigo y alfalfa.
Fue Delegado del gobierno de Chile en Ginebra, Suiza (1937).
Falleció en el primer año de este nuevo período legislativo, por lo cual se abrió la elección complementaria para llenar la vacancia, siendo reemplazado por el liberal Eduardo Moore Montero quien logró 8.350 votos contra 6.446 del candidato radical, Rafael Vergara.