Nació en Santiago, en una familia judía de clase baja.
Su padre, el comerciante Arturo Kirberg, nació en Argentina, hijo de inmigrantes austriacos, y emigró a Chile en su adolescencia, mientras que su madre, Rosa Baltiansky, era de origen ruso.
[2] Aunque de niño vivió en numerosos lugares —Santiago, Talca, Quillota, Valparaíso y Quilpué, en Chile; Lima y Arequipa en Perú—,[1] Kirberg se consideraba a sí mismo porteño, es decir, de Valparaíso.
[2] Contrajo matrimonio con la activista sufragista Inés Erazo, con quien tuvo tres hijos.
Además, la antes llamada calle Schatchtebeek, ubicada frente a la Rectoría de la Universidad de Santiago, lleva actualmente su nombre, al igual que un monolito ubicado en el patio sur del edificio de Rectoría, ambos inaugurados el 2011.