Cuando se acoplan dos engranajes dentados, se puede dibujar un círculo imaginario, el círculo de cabeceo, alrededor del centro de cada engranaje a través del punto donde sus dientes hacen contacto.En los engranajes cicloidales, las adendas de los dientes de la rueda son curvas epi-cicloidales convexas, y las dedendas del piñón son curvas hipocicloidales cóncavas generadas por el mismo círculo generador.Esto asegura que el movimiento de un engranaje se transfiere al otro a una velocidad angular localmente constante.Las adendas no son epicicloides completas, sino dos porciones diferentes que se cruzan en un punto, dando como resultado un perfil de diente de "arco gótico".Entre los posibles autores figuran Gérard Desargues, Philippe de La Hire, Ole Rømer y Charles Étienne Louis Camus.
Animación de dos engranajes cicloidales de tres lóbulos
Construcción de un rotor cicloidal de dos lóbulos. La curva roja es una
epicicloide
y la curva azul es una
hipocicloide
