Mantuvo la neutralidad durante la Primera Guerra Mundial, y participó en la Batalla del Caribe, y en la Batalla del Atlántico, durante la Segunda Guerra Mundial, cuando formaba parte de los Aliados de la Segunda Guerra Mundial, apoyados por los Estados Unidos de América.

Durante la Guerra Fría, la Unión Soviética otorgó ayuda militar y financiera a Cuba.

La primera misión militar cubana en África se estableció en Ghana en 1961.

[2]​ Las fuerzas militares de Cuba aparecieron en Argelia, en 1963, cuando una brigada médica militar llegó para apoyar al gobierno argelino.

El Ejército Revolucionario Cubano está dividido en cuatro ejércitos:[9]​ La mayor parte del equipamiento militar cubano es material fabricado en la antigua Unión Soviética durante la Guerra Fría.

La infantería está equipada con el fusil AKM (un derivado del fusil de asalto AK-47) también dispone de ametralladoras RPK, PK, carabinas SKS, y lanzagranadas RPG-7.